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ばねを再現したいとき、ERPとCFMを使ったジョイントでは可動範囲が設定できないという問題があったが、あれは単に現在位置を取得して限界に達したとき反作用分の力を加えるというのをプログラム的に作ればいいだけじゃないのか。次会うときに話してみよう。

ラインをしないといけないものが３つばかりたまっているが、昨日今日は返すという意識もなかった。明日明後日に返そうと思っている。

明日はまた新しいことがある。それが自分の世界を広げる度合いと、同じ場所に括り付ける度合い、どちらが大きいのか。